Tarihte birinci sefer, dört ayaklı bir robot köpek, Dünya atmosferinin dışındaki bir insan tarafından denetim edildi. Şimdiye kadar yalnızca tekerlekli robotlar uzaydan denetim edilmişti.
Ocak ayında gerçekleştirilen ve gelecekte insan kumandanların, Ay yahut Mars üzere öteki uzay cisimlerindeki robotları etraflarında yörüngedeyken denetim etmelerine imkan sağlamayı amaçlayan bir projenin modülü olan “Yüzey Avatarı” testinde Avrupa Uzay Ajansı (ESA) astronotu Marcus Wandt, Memleketler arası Uzay İstasyonu’ndan (UUİ) Dünya üzerindeki birçok farklı robotik sistemi denetim etti.
Wandt, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından oluşturulan Bert isimli köpeğe misal bir robotu denetim ediyordu. Robot, tekerleklerle erişilemeyen çeşitli yerlerde yürümek ve tıpkı vakitte insan meslektaşlarının erişemediği küçük mağaraları keşfetmek için tasarlanmış bacaklara sahip.
Wandt, robot köpeği denetim ederek DLR’nin Mars laboratuvarını keşfetmesini ve kamera gözleriyle “araziyi” izlemesini sağlarken, DLR’nin insansı bir hizmet robotu olan Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı olmak üzere başka iki robotla da ilgileniyordu. Vakit gecikmelerinin bir robotun uzaydan denetim edilmesini nasıl etkileyebileceğini araştıran evvelki deneylerden yola çıkarak, bu sefer iki robotun kısa bir boru döşemek üzere bir misyonu gerçekleştirmek için birlikte çalıştığı görüldü.
DLR, yaptığı açıklamada, “İnsanlar ortasında bile işbirliği karmaşıktır. Muahedeler yapılmalı ve karşılıklı niyetler anlaşılmalıdır. Farklı robotların bir grup oluşturması ve bir vazifesi birlikte başarılı bir halde tamamlaması gerektiğinde bu, bilhassa kuvvetli bir durumdur” dedi ve devam etti: “Örneğin, bir hayat alanı inşa ederken birkaç robotun farklı hünerlerini birleştirmek çok yararlı olacaktır. Çeşidinin birinci deneyinde, DLR’nin insansı robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact keşif aracı bu türlü bir vazifesi ustalıkla tamamladı ve bilimsel bir ölçüm aygıtını temsil eden kısa bir boruyu ortaklaşa yerleştirdiler.”
Aynı gezegende bile bulunmadığınız bir robotu denetim etmek bu testlerdeki gayenin sırf bir kesimini oluşturuyor. Takım, astronotların bir gün bir vazifede birden fazla robotu gerektiği üzere yarı yahut büsbütün özerk hareket ettirerek denetim edebileceklerini umuyor.
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Yöneticisi Alin Albu-Schäffer, “Astronot hayat alanları da dahil olmak üzere gelecekteki Ay ve Mars istasyonları, astronotların rehberliğinde çalışan robotlar tarafından inşa edilecek ve bakımı yapılacak” dedi ve ekledi: “En son denetim ve yapay zeka algoritmalarımız, tek bir astronotun farklı robotlardan oluşan bir takımın tamamını yönetmesine imkan tanıyor.”
