Milton ve Detroit Pistons geçtiğimiz Cuma günü buy-out süreci konusunda anlaşarak, veteran oyuncunun Knicks’le kontrat imzalamasının önünü açmıştı.
27 yaşındaki Milton, döneme Minnesota Timberwolves’ta başlamış ve benchten küçük bir rol alarak 38 maçta maç başına 12,9 dakikada 4,7 sayı ve 1,3 asist ortalamaları yakalamıştı.
Daha sonra Monte Morris’i Minnesota’ya gönderen muahedede Pistons’a takas edilen Milton, Detroit’te forma giydiği dört maçta 6,8 sayı ve 1,5 asist istatistikleri tutturdu.